На заре своего существования автомобильные кузова представляли собой простейшую конструкцию с открытым кузовом, больше напоминавшим кузов кареты. От непогоды ездоков защищал брезентовый тент и лобовое стекло.
Усовершенствование конструкции привело к появлению кузовов на деревянном каркасе, обшитом сначала фанерным листом, а позже – железом.
Первый 4-дверный закрытый кузов седан предложил Фрэнк Дюруа. Чарльз Дюруа и его брат Фрэнк начинали свою деятельность со строительства велосипедов. В 1893 году они опробовали свой первый бензиновый автомобиль, а спустя три года основали компанию Duryea Motor Wagon Company. Фактически это была первая американская мануфактура, начавшая серийное производство автомобилей.
Чарльз Дюруа занимался поиском инвесторов и потенциальных покупателей, в то время как его младший брат совершенствовал конструкцию машин и участвовал в спортивных соревнованиях. Фирма Duryea Motor Wagon Company выпускала автомобили до 1915 года.