В 1906 году состоятельный автомобильный энтузиаст и автогонщик Винченцо Флорио решил организовать в пригороде Палермо спортивные состязания.
Дистанция первой гонки достигала 446 км и проходила по горным дорогам с множеством поворотов и перепадом высот. Первым победу в гонке одержал Алессандро Кагно на автомобиле Itala, показав среднюю скорость 50 км/ч.
В середине 20-х годов прошлого века Targa Florio стала одной из самых престижных гонок в Европе. В 1953 году стартовал официальный чемпионат FIA для спортивных автомобилей и с 1955 года Targa Florio стала одним из его этапов. Гонка просуществовала в этом статусе до 1973 года включительно.
Сегодня она является одним из этапов национального итальянского раллийного чемпионата. В этом году гонка пройдет 9-10 мая.