Первая бронемашина латвийского производства изготовлена компанией Aurida Engineering из Паневежиса. Это модель Taurus 4-1 (4х4) класса MRAP, которая является модернизированным бронеавтомобилем Marauder от южноафриканской компании Paramount.
Машина имеет баллистическую защиту Level 3a и противоминную Level 3b по STANAG 4569. Таким образом она выдерживает обстрел бронебойными пулями калибра 7,62 х 51 мм и подрыв под колесом мины эквивалентом 8 кг тротила.
Taurus 4-1 рассчитан на 10 человек (экипаж – 2+1, десант – 7). Грузоподъемность составляет 2500 кг, а полная масса – 13 500 кг. Бронемашины оснащается 6,7-литровым турбодизелем мощностью до 360 л. с. Коробка передач применяется марки ZF.
Aurida Engineering также планирует освоить выпуск и других моделей: с усиленным бронированием – Taurus 4-2 (4×4), с интегрированным вооружением – Taurus 4-3 (4×4), а также варианты 6х6 и 8х8 – Taurus 6 и 8 соответственно.
