Новое слово в агротехнике – яблокоуборочный роботизированный харвестер

Ученые-инженеры из Университета штата Вашингтон создали прототип необычной спецтехники – роботизированный яблокоуборочный харвестер, который должен заменить собой ручной труд.

Принцип работы этого комбайна, передвигающегося между рядами деревьев, базируется на повторении действий человека – встряхнуть хорошенько яблоню, чтобы с нее упали фрукты. Подъезжая к яблоне, роботизированный яблокоуборочный харвестер с помощью руки-манипулятора бережно, но довольно энергично встряхивает ветви дерева, подхватывая упавшие плоды на три плоских поддона, установленных на разном уровне. Таким образом машине удается отделить от ветвей и «словить» более 90% зрелых фруктов.

https://www.youtube.com/watch?v=D4Xop6FeG_Q

Впрочем, пока создатели спецтехники говорят, что машине удается успешно справляться только с теми сортами, у которых яблоки легко отделяются от ветвей. Так, к примеру, с сортом яблок Джаз (Jazz) робот справляется на отлично, а с Галой все выходит не так гладко.

Сейчас ученые работают над устранением данной проблемы, и говорят о намерении сделать роботизированный яблокоуборочный харвестер универсальным, наделив его скоростью работы 20000 яблок в час.

Также в ближайшее время машину намереваются наделить полной автономностью, внедрив в нее камеры, высокочувствительные датчики, и даже радары и лидары. Испытания машины, оснащенной такой степенью автоматизации, запланировано на эту осень.

Предполагается, что беспилотный роботизированный яблокоуборочный харвестер сможет работать автономно, контролируемый операторами удаленно из офиса или дома. И главной его целью станет сбор яблок для производства сидра и соков.

Проект по созданию данной техники финансируется Министерством сельского хозяйства США. Американские чиновники считают, что это еще один шаг на пути к механизации, так необходимой человечеству, чтобы прокормить себя в будущем.