В чемпионате Формулы-1 Нельсон Пике впервые принял участие в 1978 году в Гран-при Германии. Сезон оказался безрезультатным, но уже спустя три года Пике завоевал свой первый чемпионский титул. За рулем болидов Формулы-1 Пике провел 14 сезонов. За это время он завоевал три чемпионских титула, одержал 23 победы на Гран-при и 60 раз поднимался на подиум.
