Рене Панар и его партнер Эмиль Левассор, несомненно, являются пионерами французского автопрома. В 1886 году они стали владельцами машиностроительного завода и в начале 1887 года развернули производство двигателей Daimler по лицензии Готлиба Даймлера.
Первый самодвижущийся экипаж Panhard&Levassor появился в 1890 году. В начале века, подобно многим автомобильным компаниям, Панар и Левассор активно и вполне успешно принимали участие в автомобильных гонках. С 1925 года фирма оснащала свои машины двигателями Найта с клапанами золотникового типа.
В тридцатые годы появился Panhard Dynamic. Автомобиль отличали изогнутые, обтекаемые линии кузова, напоминающие волны, роскошный интерьер.
После Второй Мировой войны фирма сосредоточилась на производстве компактных моделей с двигателями воздушного охлаждения. Но низкий уровень продаж и финансовыми трудности привели к тому, что фирма вошла в состав компании Citroen. В 1967 году был изготовлен последний легковой автомобиль марки Panhard.