Двигатель внутреннего сгорания, запатентованный Готлибом Даймлером, имел простую и надежную конструкцию. Не удивительно, что многие компании и частные лица покупали лицензию на его производство как в Германии, так и за ее пределами.
Одним из таких предпринимателей был англичанин Фредерик Симмс. В 1891 году он приобрел лицензию и основал собственную фирму по производству моторов.
В 1895 году ее приобрел Гарри Лоусон, а годом спустя – основал в Ковентри компанию Daimler Motor Company. Лоусон был активным пропагандистом нового вида транспорта, одним из основателей Автомобильного клуба Великобритании.
Первые автомобили марки Daimler были собраны в 1897 году. Уже в 1898 году среди покупателей этих автомобилей были лорд Монтегю и принц Уэльский (будущий король Эдвард VII), а компания стала официальным поставщиком королевского гаража.
В 1910 году Daimler вошел в состав крупного военно-промышленного концерна BSA, а в 1960 году компанию приобрел Jaguar.