Инженер и предприниматель Александр Уилсон в 1857 году основал компанию Alex Wilson & Co.
Спустя некоторое время компания, выпускавшая насосы и корабельные двигатели была переименована в Vauxhall Iron Works. В 1903 году увидел свет первый автомобиль с 5-сильным мотором и двухступенчатой коробкой передач. Для расширения производства в 1905 году компания переехала из лондонского района Воксхолл в город Лутон.
В 1907 году было решено переименовать компанию в Vauxhall Motors. В 1925 году ее приобрел американский концерн General Motors. До конца 70-х Vauxhall выпускал модели собственной разработки, но для снижения расходов было решено перейти на производство моделей Opel, адаптированных для британского рынка.