Компания Marmon-Herrington была основана Уолтером Мармоном и Артуром Эрингтоном на основе компании Marmon.
Свою деятельность новообразованная компания Marmon-Herrington начинала с производства топливозаправщиков, полноприводных шасси (4×4) для военных тягачей и тяжелых грузовиков. Основной специализацией была полноприводная техника, а позже в гамме предлагаемой продукции появились коммерческие развозные фургоны. В результате сотрудничества с компанией Ford были созданы несколько семейств полноприводных машин Ford Marmon-Herrington.
В годы Второй Мировой войны компания строила танки и бронетранспортеры. В 1950 г. начала выпуск автобусов и троллейбусов, которые до сих пор можно увидеть на маршрутах в Сан-Франциско. Сегодня компания занимается производством элементов шасси, ведущих мостов и адаптацией полноприводной трансмиссии под существующие модели других производителей.