В «оркестре» Toyota два робота-диджея и два робота-помощника. Для них работа в квартете стала проверкой того, как роботы могут действовать в паре.
13 мая 2008 года Honda и робот ASIMO дирижировали Детройтским симфоническим оркестром и исполнили песню Impossible Dream («невозможная мечта») из мюзикла и кинофильма «Человек из Ла Манчи» (Man of La Mancha).
В ответ на это Toyota выпустила целый «оркестр» роботов из четырех участников – два робота-диджея, созданных в 2005 году, и два робота-помощника, для которых выступление в квартете стало еще одной пробой того, как роботы могут действовать в паре – последний навык, над которым в отношении своих подопечных работают инженеры Toyota.