Известный китайский производитель спецтехники - SANY разработал и успешно испытал беспилотные электрические самосвалы
Китайська компанія Sany Heavy Equipment 11 липня успішно провела випробування двох безпілотних електричних самоскидів SKT90E. В умовах кар’єра машини зв’язувалися і координували свою роботу з екскаватором, керованим через мобільну мережу 5G, використовуючи хмарне розгортання замість операторів.
Самоскиди показали, що можуть своєчасно ухвалювати рішення і здійснювати точне планування маршрутів у зоні експлуатації. При безпілотному керуванні відхилення в горизонтальній площині підтримується в межах 30 см. Вантажівка може самостійно їхати за визначеним маршрутом, завантажуватися і розвантажуватися, а також паркуватися.
Застосування електричної силової установки усуває потенційну нестачу палива у високогірній місцевості, а технологія безпілотного водіння робить роботу безпечнішою, особливо в районах з частими зсувами.
У безпілотних самоскидах SANY інтегровано кілька технологій виявлення, зокрема радіолокатор міліметрового діапазону, лазерний радар і візуальний датчик. Вантажівка може здійснювати сканування і відстеження перешкод у межах 150 метрів, а також проводити ідентифікацію об’єктів у межах 100 метрів за різних погодних умов.
Робота безпілотних самоскидів була б неможлива без точного позиціонування. І в цьому їм допомагають інерціальна навігаційна система з вмонтованим приймачем gnssrtk сантиметрового рівня, а також система тривимірного сканування в реальному часі для визначення місця розташування.
Важливу роль тут також відіграють інтелектуальні технології. Це і можливість автоматичного створення 3D карти за допомогою лазерного радара, і планування маршрутів, і самостійний об’їзд перешкод із подальшим продовженням руху, а також оптимізація маршрутів руху з динамічним моделюванням.
Зазначимо, що у вересні 2019 року компанія SANY вперше у світі випустила електричні автобетонозмішувачі з безпілотним керуванням. У них використовуються камери і радіолокатори, а також є обробник даних, який і подає команду на контролер автомобіля. Похибка під час автономного водіння не перевищує 10 мм. На міксері використовуються сучасні акумулятори з технологією керування температурним режимом. Заявлений запас ходу становить 250 км.