Компания MAN Truck & Bus стала первым в мире производителем грузовиков, кто выложил в свободный доступ данные с датчиков транспортных средств с технологией автономного вождения. В базе MAN Truck Scenes содержится информация о 747 сценах беспилотного вождения грузовиков по немецким автобанам с заездом в терминалы. Это покрывает спрос на так называемые перевозки от хаба к хабу между логистическими центрами, на которых MAN фокусируется как на основном сценарии применения беспилотного вождения.
MAN Truck Scenes облегчает задачу производителем, университетам и разработчикам программного обеспечения, работающими над технологией автономного вождения. Это позволяет стандартизированно сравнивать результаты и методы в качестве справочного материала для научных исследований и упрощает сотрудничество с внешними партнерами по разработке.
Набор датчиков состоит из данных с четырех камер, шести лидаров, шести радаров, двух инерциальных измерительных блоков для определения положения в окружающем пространстве (IMS) и высокоточных данных глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS). MAN TruckScenes — первый набор данных, включающий информацию с 4D-радара с покрытием 360 град, что делает его крупнейшим набором данных радара с аннотированной 3D-ограничительной рамкой.
При моделировании 747 ситуаций особое внимание также уделялось отображению различных погодных условий. Ситуации с набором данных делятся на три группы: обучение, тестирование и проверка. Сцены содержат данные датчика и транспортного средства одной последовательности вождения, а также соответствующие аннотации. Аннотации служат описанием ситуации вождения и фиксируют условия окружающей среды, а также маркировку объектов вокруг транспортного средства. Это, в свою очередь, формирует основу для машинного обучения при разработке нейронных сетей для автономного вождения.
Использование общедоступных наборов данных также позволяет стандартизировать оценку производительности и качества распознавания окружающей среды для выполнения задачи вождения. Это также облегчает отслеживание постоянного улучшения производительности распознавания окружающей среды. MAN TruckScenes доступны для загрузки по cсылке MAN Truck & Bus на пути к автономным грузовикам
MAN продвигает автономное вождение вперед с помощью различных научно-исследовательских и опытно-конструкторских проектов. С 2018 по 2020 год MAN разработал и испытал беспилотный грузовик для обработки контейнеров на территории порта Гамбурга в рамках совместного научно-исследовательского и опытно-конструкторского проекта с Hamburger Hafen und Logistik AG.
С 2019 по 2023 год проект ANITA с партнерами Deutsche Bahn, Fresenius University of Applied Sciences и Götting KG был сосредоточен на полной цифровой интеграции автономного грузовика в логистический процесс обработки контейнеров с автомобильного на железнодорожный транспорт.
А с 2022 года MAN работает с одиннадцатью партнерами в проекте финансирования ATLAS-L4 над разработкой автономного грузовика для использования в автомобильных перевозках между логистическими центрами. Таким образом, проект конкретно соответствует закону об автономном вождении, принятому в Германии в 2021 году, который уже разрешает беспилотное вождение по определенным маршрутам и под техническим надзором. По завершении проекта в 2025 году запланированы практические тестовые заезды прототипа на шоссе – с водителем в кабине для подстраховки. Серийное производство систем автономного вождения для грузовиков должно начаться в конце десятилетия.
-
Событие 10 апреля 2026 20:20Как был отреставрирован уникальный грузовик КрАЗ-222Одна из наиболее знаменательных дат в истории Кременчугского автомобильного завода, да и всего украинского автопрома – 10 апреля 1959 года. Именно в этот день изготовили два самых первых автомобиля предприятия. Это были самосвалы КрАЗ-222 «Днепр». А до конца года выпустили уже 394 таких машины. Как ни печально, но к началу 2000-х гг. в эксплуатации уже не сохранилось ни одного из кременчугских грузовиков ранних серий. И потому в 2003 году руководство Холдинговой Компании «АвтоКрАЗ» приняло решение о воссоздании истории предприятия в образцах автомобилей, которые некогда сходили с главного конвейера завода. После этого развернулись напряженные поиски в различных уголках страны. И в итоге таки удалось найти самосвал КрАЗ-222, но, правда, он был весь разбит и разукомплектован. К работам по восстановлению этого грузовика привлекли лучших специалистов Управления главного конструктора и экспериментального цеха. Целый ряд узлов пришлось искать на складах различных предприятий. А некоторые детали, которых найти не удалось были изготовлены заново работниками экспериментального цеха. Заметим, что при этом реставраторы добивались максимального соответствия не только конструкторской документации, но и даже технологий изготовления узлов и деталей, которые использовались в 60-е гг. Скрупулезно восстановили и интерьер, и экстерьер машины, вплоть до малейших деталей. Интересно, что на боковинах капота самых ранних самосвалов КрАЗ-222 красовалась хромированная надпись «Днепр». Но уже в 1960 году ее пришлось убрать по «указанию свыше». Видимо, чиновникам не нравилось привязка марки автомобиля к Украине. Да и вообще, тогда в СССР не было принято давать грузовикам имена собственные, обходились только сухими индексами. В полностью обновленном виде первенец марки – самосвал КрАЗ-222 был впервые показан общественности на Международной выставке SIA-2006 в Киеве, где вызвал большой интерес публики. -
Событие 02 апреля 2026 21:00К 130-летию Peugeot – как эволюционировали коммерческие автомобили -
Событие 01 апреля 2026 21:00Как зародился известный производитель грузовиков DAF
