Однако собственно автомобильная страница истории предприятия начинается уже после Первой мировой. Поскольку по условиям Версальского мирного договора выпуск самолетных моторов в Германии был запрещен, компания в срочном порядке перешла на производство двигателей для мотоциклов, а потом – и самих мотоциклов. Первой продукцией стали горизонтально-оппозитные двухцилиндровые моторы с воздушным охлаждением, которые стояли в том числе и на первой выпущенной БМВ модели – мотоцикле R32, получившем хорошие отзывы по итогам Парижского автосалона 1924. Успешная переориентация производства позволила немецкой фирме приобрести в 1928 году компанию, выпускавшую по лицензии машины Dixi на базе Остин 7. Инженеры компании за следующие 8 лет развили свою продукцию от маленьких «семерок» до роскошных шестицилиндровых авто, и в 1936 году стартовало производство спортивных BMW 328. Пережив за время Второй мировой обычную для автозаводов историю (бомбардировки, демонтаж, репарации), компания в первое послевоенное время выживает за счет производства кастрюль, сковородок и велосипедов, пока в 1948 не представляет новый мотоцикл, а в 1952 – машину. В 90-х предприятие успешно приобрело Rover Group, получив права на марки Rover, Mini и Land Rover, а также Morris, Austin, Riley, Triumph и Wolseley, а также после долгой тяжбы с Фольксваген отстояло права на бренд Rolls-Royce. В 2010 году компания произвела почти полтора миллиона авто и более ста тысяч мотоциклов.